Este circuito esta probado y tiene muy buena eficiencia.
Recomiendo utilizar una llanta loca (esferica pequeña), como las que se utilizan en las sillas de oficina, que junto con las llantas ensambladas en los motoreductores, generan tres puntos de apoyo para el carrito, como si fuera una trimoto. La diferencia es que la dirección será determinada por los motoreductores.
También "recomiendo" utilizar una pila de 6V a 1A y recargable, y asi se evitará comprar cada rato pilas de 9V.
Suerte y Saludos!!!
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