Robot Seguidor de Luz

Este es un circuito propuesto para construir un robot seguidor de luz.
Este circuito esta probado y tiene muy buena eficiencia.

Recomiendo utilizar una llanta loca (esferica pequeña), como las que se utilizan en las sillas de oficina, que junto con las llantas ensambladas en los motoreductores, generan tres puntos de apoyo para el carrito, como si fuera una trimoto. La diferencia es que la dirección será determinada por los motoreductores.

También "recomiendo" utilizar una pila de 6V a 1A y recargable, y asi se evitará comprar cada rato pilas de 9V.

Suerte y Saludos!!!

Proyectos 19, 20 y 21 de Electronica Digital

19.- SUMADOR SUBSTRACTOR DE DATOS DE 8 BITS.

Hacer un circuito electrónico que tenga la opción de sumar y restar el contenido de 2 registros de 5 bits, de los cuales los 4 menos significativos son la magnitud, y el mas significativo es el bit de signo.
Los estados de los bits de cada registro serán simulados por medio de dip switch de N contactos, el resultado se visualiza mediente LED’s.
Para el diseño, se utilizan varios bloques del circuito sumador completo de 2 bits con acarreos.
Para hacer la selección del tipo de operación, ya sea suma o resta, se utiliza un selector.

20.- CONTADOR MOD.

Hacer un contador binario de 0 a 99 utilizando varios Flip - Flops JK 7473.
Visualizar el conteo binario por medio de LED’s con salida a transitor.
Utilizar el 555 en modo biestable para generar las transiciones.

21.- Contador incremental de 000 a 999.

Utilizando contadores de décadas tales como el 7490 o 7493, y decodificadores BCD a 7 segmentos tales como el 7447 o 7448 según el tipo de display a utilizar, DA-05 (Anodo Común) o DC-05 (Cátodo Común).
Construir un contador incremental de 000 a 999, cuyo incremento depende de un temporizador 555 en modo biastable.